megaMUZ
Sterownik polowy megaMUZ
Sterownik polowy megaMUZ jest nowej generacji cyfrowym zespołem elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej, łączącym w sobie funkcje pomiarowe, zabezpieczeniowe, sterownicze i rejestracyjne. Sterowniki polowe megaMUZ realizują dodatkowo funkcje lokalnych i rozproszonych automatyk stacyjnych, logiki blokad łączeniowych oraz logiki programowalnej. Dzięki zastosowaniu wyświetlacza graficznego LCD, na którym wizualizowany jest schemat synoptyczny pola, oraz dedykowanej klawiatury sterującej łącznikami, możliwe jest proste wykonywanie operacji łączeniowych 5 łącznikami w polu. Bezpieczeństwo obsługi zapewnia wbudowany system blokad, uniemożliwiający niedozwolone operacje łącznikami. Wszelkie operacje łączeniowe, pobudzenia i zadziałania zabezpieczeń rejestrowane są w rejestratorze zdarzeń. Przebiegi wielkości zakłóceniowych zapisywane są dodatkowo w rejestratorze zakłóceń, co umożliwia ich późniejszą analizę. Nastawy zabezpieczeń programowane mogą być bezpośrednio z klawiatury umieszczonej na panelu czołowym zespołu, lub przy pomocy specjalizowanego oprogramowania czy też systemu dyspozytorskiego. MegaMUZ wyposażony jest w 3 porty komunikacyjne umożliwiające realizację komunikacji lokalnej z komputerem lokalnym (laptop), modułami rozszerzającymi funkcje, systemami nadzoru stacji i systemami dyspozytorskimi. Sterowniki polowe megaMUZ posiadają zunifikowaną warstwę sprzętową, pozwalającą na wymienne zastosowanie tego samego urządzenia do zabezpieczania i sterowania różnymi rodzajami pól średniego napięcia, poprzez prostą wymianę bloków programowych za pomocą specjalizowanego oprogramowania. Dla umożliwienia zastosowania sterowników megaMUZ w przypadku pól niestandardowych, sterowniki wyposażone są w oprogramowanie umożliwiające wprowadzenie dedykowanej logiki programowalnej oraz własnych schematów synoptycznych. Intuicyjny sposób wprowadzania nastaw oraz system pomocy zawarty zarówno w sterowniku, jak również w oprogramowaniu diagnostycznym, gwarantuje prostą i intuicyjną obsługę sterowników.
Cechy funkcjonalne
- Wyświetlanie aktualnego schematu pola
- Możliwość wprowadzania niestandardowych schematów pól
- Możliwość bezpośredniego sterowania do 5 łącznikami w polu
- Wbudowany system blokad łączeniowych
- Realizacja pomiarów w klasie 1
- Realizacja zabezpieczeń i automatyk dla poszczególnych pól stacji SN
- Możliwość realizacji logiki programowalnej
- Programowalne diody sygnalizacyjne
- Prostota obsługi (system POMOC)
- Rejestracja 200 zdarzeń
- Rejestracja do 10 przebiegów zakłóceń
- 3 porty komunikacyjne
- Komunikacja z komputerem lokalnym, systemem nadzoru stacji, systemem dyspozytorskim
- Protokoły komunikacyjne: IEC 870, MODBUS, CANBUS, (inne na życzenie)
Schemat synoptyczny
Sterownik megaMUZ umożliwia użytkownikowi wybór dowolnego schematu synoptycznego pola. Do dyspozycji użytkownika przeznaczono 27 standardowych schematów pól rozdzielni SN z pojedynczym i podwójnym systemem szyn zbiorczych, które znajdują się w bibliotece schematów umieszczonej w specjalizowanym oprogramowaniu do edycji schematów. Użytkownik dokonuje wyboru 4 schematów po czym wprowadza je do pamięci urządzenia. Jeżeli dostarczone schematy nie spełniają wymagań użytkownika należy zaprojektować i skonfigurować własny schemat przy pomocy specjalizowanego oprogramowania. Równocześnie z wyborem schematu aktywowana jest odpowiednia automatyka systemu blokad zespołu. Poniżej przedstawiono przykładowy ekran sterownika z synoptyką korzystającą z czterech łączników.
Sterownik polowy megaMUZ poza biblioteką standardowych schematów pól umożliwia użytkownikowi tworzenie własnych aplikacji. Korzystając z dostarczonego oprogramowania na komputer PC można tworzyć schematy oparte na matrycy 6x9 pól, z których każde może zawierać jeden ze standardowych symboli łączników, bądź symbol linii. Na jednym schemacie może znajdować się do 5 łączników. Wprowadzenie takiego schematu do pamięci sterownika megaMUZ odbywa się poprzez port komunikacji szeregowej RS232 umieszczony na przednim panelu zespołu. Jednocześnie z zapisaniem schematu w pamięci następuje przypisanie do symboli łączników odpowiednich wejść i wyjść dwustanowych. Dokładny opis projektowania schematów synoptycznych zawarty jest w osobnej publikacji dotyczącej oprogramowania diagnostycznego. Poniżej przedstawiono przykładowy ekran programu służącego do edycji schematów.
Sterowanie
Sterownik polowy megaMUZ pozwala na wykonywanie operacji łączeniowych maksymalnie 5 łącznikami w polu. Aktualne pozycje łączników widoczne są na schemacie synoptycznym znajdującym się na wyświetlaczu LCD. Dwubitowa kontrola stanu łączników oraz algorytm blokad łączeniowych zapewnia bezpieczeństwo obsługi. Symbol łącznika, którym możemy aktualnie sterować, pulsuje z okresem 200 ms. Wyboru łącznika, jak i operacji, którą chcemy wykonać (ZAMKNIJ, OTWÓRZ) dokonujemy z dedykowanej klawiatury zespołu zlokalizowanej z prawej strony wyświetlacza. Sterownie łącznikami można programowo zabezpieczyć hasłem lub odstawić. Każde sterownie łącznikiem z klawiatury jest rejestrowane jako zdarzenie.
System blokad
Wykonywanie sterowań łącznikami nie przystosowanymi do wyłączania prądów roboczych (odłączników, uziemników) jest możliwe jedynie po dokonaniu odpowiednich operacji innymi łącznikami w polu. Zastosowany w zespole megaMUZ system blokad nie zezwala na wykonanie niedozwolonych operacji.
Logika programowalna
Sterownik polowy megaMUZ umożliwia użytkownikowi tworzenie własnej logiki programowalnej. Zespół udostępnia 5 lub więcej wejść optoizolowanych i 4 lub więcej wyjść przekaźnikowych. Dokładna liczba wejść i wyjść zależna jest od ilości łączników w polu, wykorzystania COW1 i COW2 (kontroli ciągłości obwodów wyłączających) oraz rodzaju pola. W przypadku pola pomiaru napięcia, gdzie nie korzystamy z 5 łączników oraz COW, do dyspozycji mamy 14 wejść i 12 wyjść, gdyż wyjścia opisane na schemacie mogą być nie wykorzystywane i są wtedy dynamicznie zwalniane do wykorzystania przez użytkownika. Korzystając z dostarczonego oprogramowania użytkownik może zaprojektować własną logikę wykorzystując następujące elementy i sygnały:
- wolne wejścia, wyjścia i 4 diody sygnalizacyjne zlokalizowane na płycie czołowej sterownika,
- bramki logiczne AND
- bramki logiczne OR
- negatory NOT
- człony czasowe TIMER
- pobudzenia wejść dwustanowych zespołu
- pobudzenia wyjść zespołu
- pobudzenia zabezpieczeń
- zadziałania zabezpieczeń
Dokładny opis projektowania logiki użytkownika zawarty jest na płycie CD-ROM oraz w informacji technicznej dotyczącej oprogramowania diagnostycznego do sterownika megaMUZ.
Rejestrator zdarzeń
Sterowniki polowe megaMUZ zapamiętują w rejestrze kołowym 200 zdarzeń. Jako zdarzenia traktowane są wszelkie zadziałania i pobudzenia funkcji zabezpieczeniowych, wprowadzenie hasła administratora, wykonanie operacji sterowniczych, wraz z cechą czasu o rozdzielczości 1ms. W rejestratorze kołowym najstarsze zdarzenie zastępowane jest najnowszym. Administrator ma możliwość skasowania zawartości rejestratora. Zawartość rejestratora może być odczytywana poprzez wyświetlacz LCD na panelu przednim sterownika, komputer lokalny (laptop) przez port RS-232 lub poprzez system nadzoru stacji i system dyspozytorski.
Rejestrator zakłóceń
Sterownik polowy megaMUZ posiada wbudowany rejestrator przebiegów zakłóceniowych. Możliwe jest zapisanie w pamięci zespołu do 10 przebiegów o łącznym czasie 10 sekund. Pojemność rejestratora (10 sekund) dzielona jest wówczas na zadeklarowaną ilość przebiegów (od 1 do 10). Rejestrowane są przebiegi wybranych prądów i napięć mierzonych przez zespół, przy częstotliwości próbkowania 1200 Hz. Dokładny opis parametryzacji rejestratora oraz obsługi oprogramowania służącego do analizy przebiegów zawarty jest na płycie CD-ROM oraz w informacji technicznej dotyczącej oprogramowania diagnostycznego do sterownika megaMUZ.
Wykonanie sterownika polowego
Sterownik polowy typu megaMUZ wykonywany jest w wersjach przedstawionych w poniższej tabeli:
| oznaczenie | zastosowanie sterownika |
|---|---|
| SR | Pole silnikowe |
| SRR | Pole silnikowe z zab. różnicowym |
| TR | Pole transformatora SN/nn |
| TR+RR | Pole transformatora z zab. Różnicowym |
| LZ | Pole linii zasilającej |
| PR | Pole pomiarowe |
| CR | Pole łącznika szyn |
| KR | Pole baterii kondensatorów |
| TU0 | Pole transformatora uziemiającego w sieci uziemionej przez rezystor |
| TU | Pole transformatora uziemiającego w sieci kompensowanej |
| LR | Pole liniowe (odpływowe) |
| INNE | Sterowniki z indywidualnym zakresem funkcjonalnym |
Sterownik polowy typu megaMUZ może być wyposażony w następujące opcje:
| oznaczenie | opis |
|---|---|
| Z | wersja zatablicowa |
| N | wersja natablicowa |
| RR | przystawka zawierająca zabezpieczenie różnicowo-prądowe do współpracy z polem transformatrorowym |
| megaPRO | program diagnostyczny do rysowania synoptyk, tworzenia logiki programowalnej, do czytywania zakłóceń oraz konfigurowania sterownika |
| W1/W2 | napięcie wejść dwustanowych (110,220 V lub inne - AC/DC) |
| IEC | protokół transmisji IEC 870 |
| MOD | protokół transmisji ModBUS |
| CAN | protokół transmisji CanBUS |
| K5 | wyjście komunikacyjne RS-485 |
| K0 | wyjście komunikacyjne OPTO |
| EBU | przystawka EBU dająca informację do przekaźnika czy pole jest pod napięciem, co pozwala na sterowanie uziemnikiem z telemechaniki |
| TEMP | przetwornik sygnału 4...20mA na PT-100 - 6cio torowy |
Pomiary realizowane przez megaMUZ
Poniżej podano wielkości mierzone przez różne wersje zespołów megaMUZ.
W zależności od typu pola i, co za tym idzie, zastosowanego oprogramowania, cyfrowe sterowniki polowe megaMUZ mierzą odpowiednie wielkości w klasie dokładności 1. Sterownik typu megaMUZ posiada następujące tory pomiarowe:
- Prądy fazowe - 3 tory
- Napięcia fazowe - 3 tory
- Składowa zerowa napięcia - 1 tor
- Składowa zerowa prądu II zakres /prąd wewn. baterii kond./ - 1 tor /0,1-10A/
- Składowa zerowa prądu I zakres - 1 tor /0,01 - 3A/
- Wejścia analogowe 4...20mA - 6 torów
- Wejścia analogowe 4...20mA z konwersją na PT-100 - 6 torów zamiennie z 4...20
Dokładne informacje o pomiarach dostępne są w Informacjach Technicznych poszczególnych wersji zespołów megaMUZ.
- Prądy fazowe I1, I2, I3
- Napięcia fazowe U1, U2, U3 i napięcia międzyprzewodowe U12, U23, U31
- Składowa zerowa prądu Io
- Składowa zerowa napięcia Uo
- Moc: czynna Pc i bierna Pb
- Energia: czynna Ec i bierna Eb dwukierunkowo
- Częstotliwość f
- cos (fi1, fi2, fi3, fi0) lub sin (fi1, fi2, fi3, fi0)
- Admitancja Yo
- Konduktancja Go
- Susceptancja Bo
- Prąd płynący przez rezystor uziemiający
- Prąd płynący przez dławik gaszący
- Prąd wewnętrzny baterii kondensatorów
- Czas rzeczywisty
- Temperatura
- Inne po uzgodnieniu z producentem
Dane techniczne zabezpieczeń
Rodzaj zabezpieczenia |
Zakres nastawczy wielkości pomiarowej |
Rodzaj charakterystyki |
Zakres nastawczy członu czasowego |
|---|---|---|---|
ZABEZPIECZENIE PRĄDOWE |
|||
Zwarciowe |
2...30 In, co 0,1 In |
niezależna |
0...3 s, co 0,01 s |
Przeciążeniowe niezależne I |
0,5..6 In, co 0,1 In |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1 s |
Przeciążeniowe niezależne II |
0,5..6 In, co 0,1 In |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1 s |
Przeciążenie zależne |
- |
współczynnik k=1,1 k=1,2 k=1,5 k=2,0 k=3,0 k=6,0 |
czas działania>2h 100..5000 s, co 1s 20...2000 s, co 1s 10...1000 s, co 1s 1...200 s, co 1s 1...100 s, co 0,1s czas stygnięcia (1-5000) s alarmowy poziom pojemności cieplnej (20-100 %) |
Od zwarć wewnętrznych |
0,1...10 A |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1 s |
Podprądowe |
0,1...10 In |
niezależna |
1...1000 s, co 1s |
ZABEZPIECZENIA ZIEMNOZWARCIOWE |
|||
Ziemnozwarciowe I0> |
0,01...5 A |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s |
Ziemnozwarciowe U0> |
5...100 V , co 0,1 V |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s |
Ziemnozwarciowe I stopnia I0>I |
0,01...5 A |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s |
Ziemnozwarciowe II stopnia I0>II |
0,01...5 A |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s |
Kierunkowe:bierno-lub czynno-mocowe |
0,01...5 A |
- |
0,1...20 s, co 0,1s 4...100 V , co 0,1 V |
Admitancyjne Y0> |
0,1...1000mS |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s 4...100 V , co 0,1 V |
Admitancyjne Kierunkowe I Y0>k |
0,1...1000mS |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s 4...100 V , co 0,1 V |
Admitancyjne Kierunkowe II Y0>k |
0,1...1000mS |
niezależna |
0,1...20 s, co 0,1s 4...100 V , co 0,1 V |
ZABEZPIECZENIA NAPIĘCIOWE |
|||
Podnapięciowe U< |
0,1...1 Un, co 0,1 Un |
niezależna |
0,1...100s , co 0,1s |
Nadnapięciowe U> |
0,8...1,5 Un, co 0,1 Un |
niezależna |
0,1...100s , co 0,1s |
ZABEZPIECZENIA INNE |
|||
Asymetria obciążenia |
0,1...1 Un, co 0,1 Un |
niezależna |
0,1...100s, co 0,1s |
Zabezpieczenia od zablokowanego wirnika |
0,5...6 In |
niezależna |
0,1...20s, co 0,1s |
Temperaturowe |
- |
niezależna |
0,1...1000s, co 0,1s |
Technologiczne I, II, III, IV, V, VI |
- |
niezależna |
0,1...100s, co 0,1s |
Zabezpieczenie czasu rozruchu |
- |
niezależna |
0,1...1000s, co 0,1s |
Blokada zamknięcia wyłącznika po jego otwarciu |
- |
- |
0,1...600s, co 0,1s |
Blokada włączania od licznika czasu między rozruchami |
- |
- |
0,1...150min, co 0,1s |
Blokada włączania od licznika czasu między stanem stop a start |
- |
- |
0,1...150min , co 0,1s |
Ilość rozruchów na godzinę |
- |
- |
1...10 |
Podczęstotliwościowe |
48...50 Hz, co 0,01HZ |
- |
0,1...120s, co 0,1s |
Nadczęstotliwościowe |
50...52 Hz, co 0,01HZ |
- |
0,1...120s, co 0,1s |
Zwrotnomocowe |
0,5...300W, co 0,1W |
Kierunek działania: +/- |
0,1...200s, co 0,1s |
Układy automatyki
- Automatyka PDZ
- Automatyka SCO
- Automatyka SPZ
- Automatyka LRW
- Automatyka AZBK
- Automatyka układu uziemiającego punkt zerowy sieci
- Automatyka wymuszania składowej czynnej prądu zwarcia doziemnego AWSC
- Układ współpracy z zabezpieczeniem szyn
- Układ współpracy z automatyka LRW
- Układ współpracy z automatyką SZR
- Układ współpracy z automatyką AZBK
- Układ współpracy z automatyką technologiczną
- Inne po uzgodnieniu z producentem
Układy współpracy z wyłącznikiem
Układ współpracy z wyłącznikiem zawiera:
- blokadę zamykania wyłącznika przy nienazbrojonym napędzie
- blokadę przed wielokrotnym zamykaniem wyłącznika na zwarcie
- blokadę zamknięcia uziemnika przy obecności napięcia w polu (tylko z przystawką EBU)
- blokady dla pozostałych łączników
- kontrolę ciągłości obwodów wyłączających (COW1, COW2)
Impuls generowany przez megaMUZ na zamknięcie wyłącznika trwa 1s. Impuls generowany przez megaMUZ na otwarcie wyłącznika trwa do chwili odwzbudzenia wszystkich zabezpieczeń jednak nie krócej niż 0,5s.

